“一种可移动式双工位混联铺丝机器人”专利权拟转让,现将相关信息予以公示,公示期自十大正规电竞平台年11月20日至十大正规电竞平台年12月5日。
一、成果名称:一种可移动式双工位混联铺丝机器人(专利号:CN十大正规电竞平台20169092.5)
二、内容摘要:
本实用新型公开一种可移动式双工位混联铺丝机器人。两组铺丝并联模块分别对称设置在串联模块的两侧,S型进气道可转动地安装在夹具上,机架可活动地安装在滑轨上,运动平台和机架之间连接有支链机构,铺丝头位于串联模块和支链机构之间,且铺丝头与运动平台连接,支链机构包括两个PRU型运动支链和一个PRS型运动支链,三个支链中的移动副作为机构的主动运动副,转动副与滑鞍相连接,虎克铰与运动平台相连接,组成PRU型运动支链,球副与运动平台相连接,组成PRS型运动支链,三个支链相互配合可实现运动平台相对机架1T2R三自由度的运动输出。本实用新型具有结构紧凑,承载能力大、精度高、模块化程度高,生产效率高等特点。
三、转化方式:专利权转让
四、拟交易价格:20000元人民币
五、价格确定方式:协议定价
如有问题,请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
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产业技术中心、浙江理工大学(杭州)技术转移有限公司
十大正规电竞平台年11月20日